畜牧设备柔性自动化生产线

1.畜牧装备柔性自动化生产线是国内畜牧装备行业第1套机器人自动电弧焊系统，是畜牧装备行业的标杆生产线。根据生产设备的焊接工艺要求，自动电弧焊系统由智能工控技术、模块化系统设计、精细化的工艺管理和灵活的工装夹具切换设计组成。可满足高技术难度的焊接工艺，如管道焊接、管板焊接、平焊、立焊等。

2、 适用范围

随着焊接功能的进一步扩展，将广泛应用于各类水产养殖设备的焊接。另外，经过部分设备和工艺改造后，该生产线可应用于汽车焊接（汽车零部件行业的后悬架梁上臂、下横臂、左/右摆臂、前/后副车架、减震器支架）、动力设施焊接、三轮车车架、半板焊接、，压力容器焊接、医疗设备焊接、畜牧设备焊接等。

线体主要参数

机器人自由度：6

前一工件精度：误差±0.5mm

驱动模式：交流伺服模式

重复定位精度：±0.1mm

3、 产品优势

① 全线自动化控制设备利用率高，灵活性强

控制系统分为通用控制系统、设备控制系统和AGV控制系统。全线处于统一控制之下。生产站和产品类型可自由灵活组合。大大提高了生产线的效率。

② 自动化程度高，产品合格率高，一致性好

自动下料系统可实现钢管（钢筋）下料、自动弯曲、钢管弧口自动下料等功能，定制工装夹具用机械装置代替手工组装的零件，定位夹紧准确可靠，工件始终处于至佳焊接位置，有效防止和减少焊接变形，焊缝成形性好。

③ . 适应多品种、大批量生产的要求

柔性自动焊接系统采用双工双机器人，实现焊接全自动化。该机器人利用率高，劳动强度低，焊接质量好，产品不良率低。其整体生产效率是人力的4-5倍。

④ 高度的信息管理，及时高效地反馈生产活动

连接生产线控制和可视化管理系统，让所有员工随时了解生产状态。生产管理看板充分体现了精益生产和高效管理。采用电子方法。布局灵活，内容可随时更改。完全适用于各行各业的生产管理。

⑤ 智能物流自动化程度高，实用性强

车间物流系统采用AGV运输，整体系统控制物料的及时合理配送，AGV小车智能防撞系统安全、可靠。减少备料、组装等辅助工作站环节。

⑥ 独特的安全环保设计和双气路系统

生产线设备的主动安全防护、焊接室的全封闭焊接和烟气净化系统，可实现车间无烟化，减少烟气和电弧对人体的危害。二氧化碳的集中供应可以节省大量的工时，比瓶装气体大约少20%。